彈簧減震器的工作原理是什么
彈簧減震器是依賴磁流變液自身流變特性工作的一種可控結(jié)構(gòu),減震器的出力主要取決于磁流變液的性能、減震器的大小和減震器的類型。磁流變液的流動(dòng)形式和受力狀態(tài)的不同,據(jù)此減震器工作模式可分為流動(dòng)模式、剪切模式、擠壓模式以及這3種基本模式的任意組合。
(1)流動(dòng)模式(又稱為壓力驅(qū)動(dòng)模式,或者閥式)
這是目前為止應(yīng)用較多的一種工作模式。在兩固定不動(dòng)的極板之間布滿磁流變液,外加磁場通過兩極板垂直作用于兩極板之間的磁流變液,改變磁流變液的流動(dòng)性能,進(jìn)而改變推動(dòng)磁流變液流動(dòng)的活塞所受到的阻力,從而達(dá)到外加磁場控制力的目的。該系統(tǒng)可用于伺服控制閥,減震器和減振器等。
(2)剪切模式
剪切模式磁流變減震器的原理與流動(dòng)模式類似。在兩相對運(yùn)動(dòng)的極板之間布滿磁流變液,外加磁場經(jīng)過極板垂直作用于兩極板之間的磁流變液,使磁流變液的流動(dòng)性能發(fā)生變化,上下極板以相對速度v做相對運(yùn)動(dòng),磁極板的運(yùn)動(dòng)方向垂直于磁場方向,達(dá)到控制力的目的。這種系統(tǒng)可用于離合器、制動(dòng)器、鎖緊裝置、機(jī)床夾具及減震器等磁流變器件。
(3)擠壓模式
擠壓模式,磁極板運(yùn)動(dòng)方向與磁場方向相同,兩磁極作相對靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng),相應(yīng)的磁流變液在磁極板的壓力作用下向中心或向四周流動(dòng),磁場方向與磁流變液體的流動(dòng)方向垂直。磁極板在相對運(yùn)動(dòng)時(shí),場強(qiáng)會(huì)發(fā)生變化,達(dá)到控制力目的。這種模式適合振動(dòng)峰值小的振動(dòng)控制。
減震器的工作原理可以描述為:活塞的運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)磁流變液以較大的速度經(jīng)過缸體內(nèi)壁與活塞之間的環(huán)形間隙時(shí),使間隙兩端產(chǎn)生 的壓強(qiáng)差,壓強(qiáng)差再作用在活塞兩端的截面上,便產(chǎn)生了可控的力。之所以力是可控的,是由于間隙中分為激活區(qū)和非激活區(qū)兩個(gè)部分,激活區(qū)內(nèi)的磁流變液受到磁場的作用,流體性質(zhì)呈粘塑性狀態(tài),因此存在剪切屈服應(yīng)力。這樣改變磁場強(qiáng)度就可以得到不同的剪切屈服應(yīng)力,來實(shí)現(xiàn)對減震器力的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。